El fabricante aumenta la productividad de la celda de soldadura robótica con la modernización de la visión artificial

Schenck Process, un proveedor de tecnología de proceso y medición aplicada, tenía problemas con una celda de soldadura robótica en su planta de producción de Sabetha, Kansas. El principal problema era la programación. Requería mucho tiempo y era tedioso, por lo que la empresa usó la celda solo para un número limitado de piezas.

La celda estaba programada con un colgante de enseñanza. Durante la programación, el operador tenía que estar en la celda, siguiendo cada movimiento del robot, lo que significaba que la celda tenía que permanecer inactiva hasta que se completara la programación.

El proceso de una pieza compleja puede tardar entre 90 y 120 minutos. Para piezas como una válvula de alivio con un diseño de tubería en tubería, la programación de la celda robótica era demasiado complicada, por lo que la válvula se soldó manualmente.

Abagy adaptó una celda robótica para Schenck Process, instalando visión artificial y otro hardware que es compatible con el software propietario. El tiempo de configuración para un nuevo producto se ha reducido a 10 a 15 minutos (un rotor con 18 soldaduras tarda unos 10 minutos), y el robot se puede usar para muchos más productos que antes, un beneficio con la producción de alta mezcla de Schenck.

Si bien la celda robótica se usa principalmente para soldar rotores, se pueden agregar otros tipos de productos si es necesario. Durante el primer mes de operación de la celda después de la reconversión, se crearon 50 cuadros técnicos diferentes. Ahora, con casi un 100 % de programación y operación automáticas, la válvula de alivio se produce con soldadura robótica.

La celda tiene dos zonas de trabajo. Antes de la modernización, requería un programa separado para cada zona, pero ahora un cuadro técnico creado para el producto funcionará para ambas áreas.

Anteriormente, Schenck Process tenía que medir todo con una regla al instalar cada pieza, ya que incluso una pequeña desviación provocaba un reprocesamiento. Ahora la celda adaptada tolera desviaciones.

La programación ahora se realiza en un escritorio en lugar de en la celda, lo que hace que el proceso sea menos extenuante para el operador y menos propenso a errores. Además, el robot puede continuar trabajando en un proyecto mientras el operador establece nuevas tareas para la celda.